1：硬件介绍
2：硬件实现方式（线路等）
3：软件实现方式
4：调试心得体会

介绍一下飞拍，从以下几个方面
飞拍其实就是叫比较输出，使用比较多的都是驱动器自带的
1：硬件介绍：直接比较输出的硬件（不受扫描周期影响的输出，一般都是高速输出，采用FPGA实现）
2：硬件实现方式（线路等）：PLC或驱动器输出DO信号
3：软件实现方式：PLC和驱动器现在主流都支持比较输出，设定一个目标值，驱动器到达这个位置时，输出一个DO信号触发相机拍照；驱动器的输出相比PLC输出DO信号控制相机，较少ECT通讯周期影响，减小PLC的扫描周期影响
4：调试心得体会：主要是识别不同厂家驱动器的比较输出设置功能（里面的数值可以通过SDO读写）

其他方案：通过驱动器的分频输出，即编码器的位置反馈给PLC计数，PLC进行比较计数数值，到达设定值，即进行比较输出（也是不受扫描周期影响的输出信号，硬件实现也都是FPGA做的）

引用

引用第27楼wchny123于2025-10-27 16:48发表的  :

和我想的差不多，不知道的是FPGA是个啥

工控涉及不到，都是硬件软件研发才会开发的；