雷神动君将留
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楼主  发表于: 57天前
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本人自学的爱普生，现在有个问题就是，手动-自动，或者自动打手动，轴的当前运行动作需要停下来，使用暂停指令Pause虽然可以马上停止，但是想要继续动作必须要配合Resume，但是执行这个继续指令又会把之前动作剩下的行程走完，我看到AbortMotion这个指令可以中断动作，但是会触发报警，我使用RESET还清除不了，必须要reseterror,现在想请教各位大佬要怎么样才能做到切换状态轴停止，然后再执行别的命令。
wenfuhe
科技以人为本。中国要想成为真正的强国，必须得尊重技术人员
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1楼  发表于: 55天前
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图片：
在系统配置里面  有专门的外部io配置 可以继续的   也可以重来的信号