本人自学的爱普生，现在有个问题就是，手动-自动，或者自动打手动，轴的当前运行动作需要停下来，使用暂停指令Pause虽然可以马上停止，但是想要继续动作必须要配合Resume，但是执行这个继续指令又会把之前动作剩下的行程走完，我看到AbortMotion这个指令可以中断动作，但是会触发报警，我使用RESET还清除不了，必须要reseterror,现在想请教各位大佬要怎么样才能做到切换状态轴停止，然后再执行别的命令。

感谢老哥，之前我这一直有BUG，一点提交就返回初始页面，你这个IO关联信号的STOP和程序上的是一样的，触发stop 还是需要start重新激活一次程序。