一个提升装置，用的是伺服电机，带刹车的，垂直的负载，好像负载过重了，总溜车，想问下各位师傅，用什么样的减速机合适，淘宝问了好多家，都不合适，因为速比只有1；5，太低，弄不了刹车，谢谢各位，目前用的是RV的减速机。伺服电机不想换大的，  
    还有一个关于伺服使能的问题，大家做程序的时候，是不是  1电柜送电时候，使能就打开。2只有程序运转时候才打开使能。3 只有在程序里伺服动作时候才使能。对于垂直负载，减速机不带刹车，1 电柜送电就使能，驱动器和电机明显很热，爱报故障，2和3 比较好，2 程序简单，打开自动使能输出，3在程序里面可能比较乱，请师傅们赐教，谢谢！

都溜车了还想啥呢，要么改传动，要么换大电机，一般情况私服配行星较多，精度速比都比较折中，只能牺牲一点速度了，