现在要做一个送料设备   伺服电机拖动链条向前送料   每一格有一个产品   每走一格停500毫秒  怎么做才能解决伺服电机向一个方向转动产生的误差累积

要看你这个误差稳定不稳定，比如每12格误差1mm，非常稳定，那你进行周期性修正补偿就可以了。
如果不稳定，那说明你的机械结构精度不高，理论上应该修正机械结构，哪里的毛病处理哪里，这是一个正常的思路。但做非标设备时，往往机械解决不了问题，就把问题推给电气。你可以加一个传感器，因为传动部分一定是循环的，循环一周，传感器动作一次，利用这个传感器作为循环的原点，每一周，去寻一下这个原点，做周期性补偿修正。