wchny123
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楼主  发表于: 5天前
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现在要做一个送料设备   伺服电机拖动链条向前送料   每一格有一个产品   每走一格停500毫秒  怎么做才能解决伺服电机向一个方向转动产生的误差累积
gaoyingchun
GaoYingChun
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1楼  发表于: 5天前
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一个方向运行，除非指令位置有小数点，比如目标位置 10/3，给定 3（只能给定整数），这样运行N次后，偏差为 （10/3-3）*N，可以调整电子齿轮比，让目标位置为整数值