lgg233333
不忘初心，方得始终
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 67 个
工控威望: 221 点
下载积分: 2306 分
在线时间: 57(小时)
注册时间: 2023-03-31
最后登录: 2025-10-13
查看lgg233333的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 55天前
全看 | 小 中 大
安川E-X的伺服电机，750W带了个减速比2/1，现在存在抖动问题，来这里讨教讨教

现象如下：
使用的是脉冲型的E-X系列的具体型号SGDXS-2R8A00A8002,然后是Z轴带刹车的
上电把报警消除掉设置好电子齿轮比之后，能让它来回走动，行程在1m左右，往上走的时候很平稳，没有异响
但是当从上往下走的时候会有些抖动，那个伺服是要上下搬送料盘的
惯量比，刚性还有，速度位置的PI值我都有调试过效果甚微，有没有用过安川伺服驱动器的大佬支个招，感谢！
森利德
向大佬学习 向大佬致敬
级别: 工控侠客
精华主题: 0
发帖数量: 792 个
工控威望: 2988 点
下载积分: 7796 分
在线时间: 249(小时)
注册时间: 2023-01-16
最后登录: 2025-10-13
查看森利德的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 50天前
全看 | 小 中 大