在好多年前我学三菱的时候，从3U的手册上看到PLC执行顺序是输入刷新-程序执行-输出刷新，然后我就一直默认三菱PLC都是这个顺序，直到最近我才发现5U,R系列都是图2的顺序，虽然从使用效果来说几乎没有区别，西门子，倍福也似乎都是输入输出刷新在一起。但是从图3来看，IO刷新和END处理又是两个不同的阶段，所以三菱的扫描周期到底是从IO刷新开始计算，还是程序执行开始计算，刷新到底是算在END处理中，还是不算呢

引用

引用第7楼zmrs163于2025-08-22 15:48发表的  :
你说得没错，不同的起点可以有不同的顺序。因此从程序内部无法观测到这两种刷新方式的区别。那问题来了，第一次扫描的时候如果刷新是在END处理中，那么初始程序中输入是获取不到的，经过我的测试5U初始程序可以获取外部输入。其实我困惑的点在于为啥手册里END处理一会包含IO刷新，一会不包含

有没有可能第一次扫描的时候获取不到输入，这个被当成BUG被修复了