在好多年前我学三菱的时候，从3U的手册上看到PLC执行顺序是输入刷新-程序执行-输出刷新，然后我就一直默认三菱PLC都是这个顺序，直到最近我才发现5U,R系列都是图2的顺序，虽然从使用效果来说几乎没有区别，西门子，倍福也似乎都是输入输出刷新在一起。但是从图3来看，IO刷新和END处理又是两个不同的阶段，所以三菱的扫描周期到底是从IO刷新开始计算，还是程序执行开始计算，刷新到底是算在END处理中，还是不算呢

我认为图1是局限的，是描述输入输出继电器的，而没有提及类似M寄存器的描述。
如果Y寄存器我要使用一个常开点Y0呢？那Y点没有读取的动作，怎么知道呢？

所以我认为图1只是描述输入输出两者的简单关系，而图2才是真正的流程。
首先读取输入、输出、用户寄存器、系统寄存器等，然后执行逻辑程序，最后输出。
中间还有输入映像区和输出映像区，作为储存输入输出的寄存器。