在好多年前我学三菱的时候，从3U的手册上看到PLC执行顺序是输入刷新-程序执行-输出刷新，然后我就一直默认三菱PLC都是这个顺序，直到最近我才发现5U,R系列都是图2的顺序，虽然从使用效果来说几乎没有区别，西门子，倍福也似乎都是输入输出刷新在一起。但是从图3来看，IO刷新和END处理又是两个不同的阶段，所以三菱的扫描周期到底是从IO刷新开始计算，还是程序执行开始计算，刷新到底是算在END处理中，还是不算呢

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