zmrs163
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楼主  发表于: 5天前
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在好多年前我学三菱的时候，从3U的手册上看到PLC执行顺序是输入刷新-程序执行-输出刷新，然后我就一直默认三菱PLC都是这个顺序，直到最近我才发现5U,R系列都是图2的顺序，虽然从使用效果来说几乎没有区别，西门子，倍福也似乎都是输入输出刷新在一起。但是从图3来看，IO刷新和END处理又是两个不同的阶段，所以三菱的扫描周期到底是从IO刷新开始计算，还是程序执行开始计算，刷新到底是算在END处理中，还是不算呢
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1楼  发表于: 4天前
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单机来说，恒定周期执行时刷新的时机可能导致输出抖动，后续一些MXF,MXR来说，这个刷新时机和远程IO的配合就很有说法了。就倍福来说，I/O at Task Begin和I/O at Task End可以设置，随着设置的不同，响应性可能会相差1-2个扫描周期，精度要求高的场合对这几毫秒设置几十毫秒还是影响挺大的。我参考了5U,R,MXF,MXR的手册，说法有点不同也有可能是翻译问题
虽然只是一个不起眼的小问题，但是手册前后矛盾真的让我很别扭
[ 此帖被zmrs163在2025-08-22 09:05重新编辑 ]
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2楼  发表于: 4天前
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你说得没错，不同的起点可以有不同的顺序。因此从程序内部无法观测到这两种刷新方式的区别。那问题来了，第一次扫描的时候如果刷新是在END处理中，那么初始程序中输入是获取不到的，经过我的测试5U初始程序可以获取外部输入。其实我困惑的点在于为啥手册里END处理一会包含IO刷新，一会不包含
引用
引用第6楼sjm213于2025-08-22 11:03发表的  :
西门子200smart对扫描周期的描述也是  输入刷新--程序执行--输出刷新  这种方式。
如果把END作为程序执行完毕的标识点，那么按这种描述循环执行下来就是
输入刷新--程序执行--END处理--输出刷新-- 输入刷新--程序执行--END处理--输出刷新 -- 输入刷新--程序执行--END处理--输出刷新 ……
如果扫描周期截取点放在某个“输出刷新”上，就成了 IO刷新-程序执行-END处理。
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3楼  发表于: 8小时前
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这也算不上bug，1200手册里面写的初始程序读取不到输入，实际我也没东西测。
引用
引用第8楼苏州工人于2025-08-23 09:15发表的  :

有没有可能第一次扫描的时候获取不到输入，这个被当成BUG被修复了