在好多年前我学三菱的时候，从3U的手册上看到PLC执行顺序是输入刷新-程序执行-输出刷新，然后我就一直默认三菱PLC都是这个顺序，直到最近我才发现5U,R系列都是图2的顺序，虽然从使用效果来说几乎没有区别，西门子，倍福也似乎都是输入输出刷新在一起。但是从图3来看，IO刷新和END处理又是两个不同的阶段，所以三菱的扫描周期到底是从IO刷新开始计算，还是程序执行开始计算，刷新到底是算在END处理中，还是不算呢

西门子200smart对扫描周期的描述也是  输入刷新--程序执行--输出刷新  这种方式。
如果把END作为程序执行完毕的标识点，那么按这种描述循环执行下来就是
输入刷新--程序执行--END处理--输出刷新-- 输入刷新--程序执行--END处理--输出刷新 -- 输入刷新--程序执行--END处理--输出刷新 ……
如果扫描周期截取点放在某个“输出刷新”上，就成了 IO刷新-程序执行-END处理。