台达ms300变频器在控制电机升降时，因负载重物，导致上升速度小于设定频率，下降速度远远大于设定速度，该怎么设置，才可以使电机按设定频率升降。使用了4个感应器，两个减速感应器，上升到位减速和下降到位减速。两个到位感应器，上升到位和下降到位。下降过程中惯性太大，速度远大于设定频率。求助大佬

先检查上升时的负载率，在变频器里可以监控到，如果已经超过100%，那就是电机和变频器选的太小了，要么换电机和变频器，要么降低负载（加减速机）。
如果负载不大，就是速度上不来，检查电机参数，静态学习电机参数，学习之外的参数要设置准确。检查一下转矩相关的参数，看一下是否有限制或者输出还能释放出一些能力。
下降超速时，加装或合理配置刹车电阻通常可以有效改善