如下图一样，人工上料，有A和B两种物料，人工随机上，经过视觉判断是A还是B，然后后面有5台分选机，每台机有两个入口（每个入口处还有光电的，没画上去）还有皮带上也有光电，例如1号机要A料，2号机要B料，3号机要A料，4号机要B料，5号机要A料，那台分选机要什么料事先已经知道，这个可以在PLC里做选择，现在的问题是，如果分选机没给要料信号，我应该不能提前送料吧？比如视觉来个B料，没有机有要料信号，那我把B料提前送到4号机前的皮带，如果这时视觉来了个A料，5号机又要料，这时我应该要把这个A料送去5号机，但是4号那里还停在那等4号机要料信号，这样我这个料是送不过去的。所以这种方法应该不行吧？我现在想的方法是那台机要料，我就用先进先出，视觉拍照后，判断完是A或B，就在那等信号，我把要A料的机编号写表进D10，要B料的写到d50,例如我视觉上的料是B料，然后2号机要B料，我这时就把B料写到d80.料流到1号机读D80，读到不是1号机要的料。就把读出来的数据写到d100,同时料往后流，这时料流到2号机，2号机读D100，读出来是B料。然后就送进去，这样不知道可不可以？老实讲现在我都有点头大有点乱。就是每台分选机都配一个先进先出的表。读到不是自己的就往后写表。但是这种应该就不能做提前送料了。说得有点多了，可能看得头晕，大佬们麻烦给点思路或意见做个参考,万分感谢！

产品入皮带前检查皮带内产品数和可以接收的工位数量决定是否放行,每当取走产品和工位可以接收产品的时候更新一次,这样可以保证前面不会多放料,效率可能不是最优但是至少保证不会多放料