如下图一样，人工上料，有A和B两种物料，人工随机上，经过视觉判断是A还是B，然后后面有5台分选机，每台机有两个入口（每个入口处还有光电的，没画上去）还有皮带上也有光电，例如1号机要A料，2号机要B料，3号机要A料，4号机要B料，5号机要A料，那台分选机要什么料事先已经知道，这个可以在PLC里做选择，现在的问题是，如果分选机没给要料信号，我应该不能提前送料吧？比如视觉来个B料，没有机有要料信号，那我把B料提前送到4号机前的皮带，如果这时视觉来了个A料，5号机又要料，这时我应该要把这个A料送去5号机，但是4号那里还停在那等4号机要料信号，这样我这个料是送不过去的。所以这种方法应该不行吧？我现在想的方法是那台机要料，我就用先进先出，视觉拍照后，判断完是A或B，就在那等信号，我把要A料的机编号写表进D10，要B料的写到d50,例如我视觉上的料是B料，然后2号机要B料，我这时就把B料写到d80.料流到1号机读D80，读到不是1号机要的料。就把读出来的数据写到d100,同时料往后流，这时料流到2号机，2号机读D100，读出来是B料。然后就送进去，这样不知道可不可以？老实讲现在我都有点头大有点乱。就是每台分选机都配一个先进先出的表。读到不是自己的就往后写表。但是这种应该就不能做提前送料了。说得有点多了，可能看得头晕，大佬们麻烦给点思路或意见做个参考,万分感谢！

我觉得这种必须要改机械，程序上弄不出来。
这里边的核心是传送带位置不够，总有满的时候，一旦传送带上有4个，运行起来就非常吃力了。
想弄好，就得保证不管什么时候，箱子都能去到想去的地方才能解决。
简单点弄，传送带上只能放一个，往设备里投完了才能进传送带。
稍微复杂点，传送带从5个位置变成7个，上边放两个箱子。
或者弄成旋转小火锅一样的，平时一直转，哪个有需求就停下来，但要识别每个位置箱子品种。
再复杂点，弄出A与B的缓存位，人投入处只留一个工位，人投完，视觉识别完，投入A或者B的缓存位中。这个能实现功能，但是动作太多。