lzmtxp99
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楼主  发表于: 8天前
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各位大佬好，现在有一个项目，一个伺服控制升降，一个伺服控制钻头，钻到几米深的地方去取样，现在请教下大佬，这两个伺服速度之间关系该怎么控制？
小地主22
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1楼  发表于: 7天前
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最简单的方法  上下方向伺服用转矩模式