引用引用第1楼浅酌忆流年于2025-07-23 08:50发表的 :假设电机步距角1.8度,那么转360度,没有细分的就需要200脉冲,细分是400的话,就是2个脉冲转1.8度,800就是4个脉冲转1.8度,1600就是8个脉冲转1.8度,以此类推,一般PLC发射脉冲频率100KHZ,就是每秒100K个脉冲,根据以上能知道pul/r 脉冲频率变化pul/s 两个做除法可得到r/s 即可化成r/min