如果一台FX5U控制器与PC通讯（有打印机和扫码枪两个设备但分开控制），目前通过TCP通讯已经实现打印功能（打印完成会回复一个OK），但需要加扫码功能，上位机那边暂时考虑的是重新做一个软件，FX5U这边只需要提供一个扫码信号，扫码后需回复一个YES/NO结果信号。想问：这两个设备都连在一个PC上（我理解的是IP是同一个），且只有一个FX5U控制器，这样通讯会有故障吗？

FX5U和PC走MX或者MC，打印机TCP/IP，看读码器支持什么通讯，各走各的通讯，然后使用逻辑串联起来不是更好吗。