小弟准备写一个PH值的模拟量程序，看了一下检测仪器的量程是 -2.00~16.00(PH)，要用4-20MA的模拟电流抓取。模拟量转换模块的分辨率为0-4000，有点疑惑的是“-2.00"=”4ma“=分辨率”0“啊？以前写过流量计的模拟量 ，因为都是正数量程，好理解，带有负数量程还没用过。路过的大神还望不吝赐教。

y = kx + b
y 代表的是物理量，像 PH 值、流量等；
x 指的是数字量，也就是模拟量转换模块输出的数值；
k 是斜率；
b 为截距。
PH 值转换分析
你所使用的检测仪器，其 PH 量程是 - 2.00 到 16.00，对应的模拟电流范围是 4 - 20mA，模拟量转换模块的分辨率为 0 - 4000。这就形成了两个对应关系：
当 PH 值为 - 2.00 时，对应的是 4mA，此时数字量为 0；
当 PH 值为 16.00 时，对应的是 20mA，此时数字量为 4000。
公式推导过程
我们可以利用这两组对应值来确定转换公式中的 k 和 b。
首先，将 PH=-2.00，x=0 代入公式 y=kx+b，可得：
−2.00=k×0+b

由此能算出截距 b：b=−2.00
接着，把 PH=16.00，x=4000 以及 b=-2.00 代入公式，可得：
16.00=k×4000−2.00

对这个方程进行求解：
k= ((16.00+2.00)/4000) = ((18.00+2.00)/4000) =0.0045
最终转换公式
综合以上计算结果，完整的转换公式为：
PH值=0.0045×数字量−2.0
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当数字量 x=0 时：
PH值=0.0045×0−2.00=−2.00
当数字量 x=4000 时：
PH值=0.0045×4000−2.00=18.00−2.00=16.00
当数字量 x=1000（对应 10mA）时：
PH值=0.0045×1000−2.00=4.50−2.00=2.50