鲜榨白开水
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楼主  发表于: 34天前
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最难绷的一集越发觉得查找资料是一件难能可贵的能力，我受够了把浮点数读出来直接比较位置的蠢货，怀疑电机有问题也没怀疑他脑子有问题，浮点数跳动就说电机刚性不行，闷声不吭的拉刚性，啥也不会第一时间开个todesk/向日葵第一之间等着点击接受，这种人懒得翻手册，就算翻了也会告诉你没找到，再进一步就算找到了解决方法还要再问一遍申请中译中，这种琐事遇见就感觉这行业💊了
wangnaizhi
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1楼  发表于: 8天前
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总线绝对值的伺服 读取出来的当前位置 位置有点扰动是正常的 需要加偏移量做判断