公司有个活儿，需要从客户的840D数控铣床读取轴的位置数据，传输到自己的倍福PLC，本人知识面不够对数控不懂，查阅了下资料感觉没底，特来求助。
840D的接口基本都占用了，暂时有2个思路：1是从PG接口走MPI，应该只需要找到程序里面的地址就可以读了，就是速度可能慢；2是走ProfibusDP，这样就要修改硬件组态，担心后面出问题，风险有点大。客户手上也没有原始的程序。大概就是这个情况。
各位大神有没有好办法，或者有离得近的（北京昌平）接个私活儿？