工控小c
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楼主  发表于: 4天前
因触摸屏大小限制,只开放了16*16,摆放点可选择,PLC和触摸屏可全部仿真测试。
附件: 摆盘EASY.rar (252 K) 下载次数:150
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附件: 摆盘威纶通.rar (1722 K) 下载次数:144
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    1楼  发表于: 4天前
    图片:
       欢迎大家指正
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    2楼  发表于: 4天前
    吐槽一下汇川EASY不支持二维数组也不支持多个变量数组下标
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    3楼  发表于: 4天前
    引用
    引用第6楼cccccy于2025-06-03 11:57发表的  :
    没做过摆盘,不理解起始位凸与起始位凹是啥意思

    我自己取的名,就是盘型不是方正的,错位的,触摸屏有指示
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    4楼  发表于: 4天前
    引用
    引用第9楼杨官华于2025-06-03 13:39发表的  :
    PLC用什么软件打开?

    汇川AUTOSHOP
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    5楼  发表于: 3天前
    引用
    引用第15楼杨官华于2025-06-04 09:03发表的  :
    威纶通触摸屏中plc选的是5u的与EASY怎么联合仿真?

    EASY用标签的话,驱动要选H5U,通用的。PLC进入仿真 触摸屏在线模拟。
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    6楼  发表于: 3天前
    引用
    引用第17楼杨官华于2025-06-04 10:22发表的  :
    程序怎么启动?

    这只是一个计算方法。应用中,根据按行或按列,自动程序里摆好一个点后列号加1或行号加1,这个方法计算下个点的坐标和判定摆盘是否完成,像你这个图里就是摆盘完成了。
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    7楼  发表于: 3天前
    引用
    引用第21楼选择性智障于2025-06-04 15:33发表的  :
    可以都放到威纶通的宏里面吗?这样好离线模拟,然后宏的运行和PLC的运行掐一下,看看PLC会不会处理的更快。如果威纶通处理能跟的上可以直接在屏内做画面预览和点位运算,只输出坐标给PLC,对应不同品牌的PLC也不怕。

    感谢指点。我以前都是做在PLC里,虽然PLC不同但思路是一样的,有时间试试宏里面做做看
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    8楼  发表于: 前天
    引用
    引用第23楼选择性智障于2025-06-05 10:56发表的  :
    有很多同学不知道蜂巢盘的状态,我这刚好有个AOI检测的料盘,蜂巢都会不规则,凸起与凹进就是图片里这种盘,甚至沿行/沿列都会不同,还有无效点。 相比这种,矩阵盘不要太良心。 [attachment=311637]

    同行 搞的都是镜片剪切摆盘的