有个平台，以设定温度持续工作，要求
1，温控器：加热和冷却两路PID控制，目前在使用的欧姆龙温控器，有听过宇电但没用过不知道这个牌子怎么样，精度0.2度
2，制冷片：加热和冷却通过正负极颠倒，可以切换加热冷却，目前用的一冷
3，固态继电器：制冷片最大电流10A，工作电压24V，市面常见的固态是单路触点，目前找到了双路，正负极颠倒的时候，通过线路互锁，防止短路感觉有点麻烦
请教下，以上搭配有没有好点的方案代替，温控器，制冷片，固态继电器有没有其他品牌，尤其固态继电器硬件互锁使用起来感觉很麻烦

台达温控器DTM了解一下，还是很方便的加热冷却分开两路，不存在互锁问题