max1631351
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楼主  发表于: 4天前
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请问有大佬有使用过雷赛伺服的绝对系统吗?
伺服型号L7EC，电机型号ACM2H-0604B，编码线有带电池盒，拆开量过电池电压3.6V。
只要总电关掉，重新上电，位置就不会记忆，全部归零。手册上能试的都试过了。
参数PA0.15，都尝试设定过1、2、3、5、9，控制模式9(Ethercat)。
无解了阿，人在海外没办法联络到雷赛原厂客服。
zhaoxy
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1楼  发表于: 4天前
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你对应的PLC上面有设置绝对模式吗
zhaoxy
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2楼  发表于: 4天前
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看手册还有个PA0.01   0.01改成9  0.15改成1 试试
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