xy01232025
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楼主  发表于: 2025-05-28 17:43
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一台设备用的NX-140DT，通过EtherCAT通讯方式带着7台英威腾SV-DA200伺服。PLC通过交换机连着触摸屏，现在出现的问题是触摸屏可以操作开起伺服电机来，用的点动，PLC这边读不到伺服的PDO数据。网线全换了，CPU也换了，没起作用。设备是正常使用着的，就是断了1天电后突然出现的这个问题。
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1楼  发表于: 2025-06-03 09:47
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把伺服驱动器也换了，能读到数据了