showtimelb
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楼主  发表于: 昨天
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伺服绝对位程序， 移动到A 点 触发一次相机 然后自动运行到B 点再次触发相机抓取数据保存到PLC的寄存器里面 这样重复一共要 跑9 个点 然后抓取，想请问这样的控制程序，应该怎么来写？我现在用的寄存器赋值，每次定位到了以后标记位INC+1 然后跳转到相机SOCKET程序段进行抓取，抓取完成后通过计时器T1复位 赋值定位位置 继续跑 这样轮询 还有别的什么方法么？？？
showtimelb
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1楼  发表于: 昨天
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移动定位一共是9个位置，拍照抓取面积 存放对应寄存器里面，一共抓9次  移动一个点位来触发一次相机抓取  然后循环9次