伺服绝对位程序， 移动到A 点 触发一次相机 然后自动运行到B 点再次触发相机抓取数据保存到PLC的寄存器里面 这样重复一共要 跑9 个点 然后抓取，想请问这样的控制程序，应该怎么来写？我现在用的寄存器赋值，每次定位到了以后标记位INC+1 然后跳转到相机SOCKET程序段进行抓取，抓取完成后通过计时器T1复位 赋值定位位置 继续跑 这样轮询 还有别的什么方法么？？？

有几个逻辑需要描述清除。
1.重复运行是指A.B两点之前重复运行？
2.触发相机拍照后是否都有抓取数据？

引用

引用第3楼showtimelb于2025-05-23 13:07发表的  :
移动定位一共是9个位置，拍照抓取面积 存放对应寄存器里面，一共抓9次  移动一个点位来触发一次相机抓取  然后循环9次

可以做一个FOR循环，每次循环先启动定位，定位完成拍照，抓取数据成功后序号+1，失败则中断或延时后再次触发拍照。
三菱的通信我没怎么接触，你自己弄下。