1、同样的程序用循环实现更快，可以缩短扫描时间。
实际上你简单复制修改，程序可能比循环实现快很多，FOR,NEXT指令本身也要花费一定的时间，如果使用子程序，那么本身其调用也是不小的开销。所以实际上用循环实现几乎一定慢于简单的复制粘贴，只是你人写起来更快了。
2、总线型伺服比脉冲型伺服反应快
总线涉及总线周期，每个周期PLC向伺服下发指令位置，周期快一点的在几十上百微秒，慢的在几毫秒，像西门子PLC甚至还细分出了PLC执行插补器之类程序的扫描周期。伺服接收脉冲则快很多，中间只有电路转换延时，所以实际必然比总线型快。
3、PLC配千兆网口比百兆更快
简单来说由于一般PLC性能实际上很难跑满百兆网口，所以PLC网口只能在很短的时间保持100M，然后要等待PLC提供数据。所以实际响应速度要看PLC的服务处理时间以及其中断响应。所以带宽在这种情形下参考意义有限。同理千兆总线不一定比百兆总线快，实际上工业上网络需求响应性要求比带宽要求更高。

像西门子的报文有两种，一种是数据在PLC里面算好再发过去，一种是在伺服里面计算，PLC只管发指令和数据包过去。而脉冲指令始终会在PLC中计算再执行。个人感觉发脉冲可能会占用大量的CPU资源，要不然为什么厂家不多做几个脉冲口。具体厂家是怎么想的，也不是我们能揣摩的了的。