各位大神，现在在做用伺服压装的一个设备，从开始压入到最终压入到位的过程中，需要实时的监控压入过程中的压力情况（使用的压力传感器）,压入深度大概15mm，时间3S左右完成。
压入过程中，根据设置的位移点去记录压力值，压力值根据设置的压力上下限去比较压力结果。一旦出现压力NG,伺服停止。
我的编程思路是根据当前的位移与设置的位移去比较，在合格范围内把压力传送到实测压力值，再根据实测压力值与设置的上下限比较OK与NG.
比如需要监控100个点，那岂不是程序要写一个一个比较传送，太麻烦，也会加长PLC扫描周期。
各位有没有好点的思路呀。恳请点醒一下。

其實要注意的並不是程序長短，因為它可以寫出來。

15mm/3秒 = 5mm/秒   =>  每0.01秒前進 0.05mm

且每前進0.05mm壓力是成非線性上升，這是需要注意的。