wangfuchi
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楼主  发表于: 4天前
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各位大佬，我这里有2个轴，通过2伺服电机分开控制，每个轴都有一个原点，然后从原点开始，根据数量正转到A，停止几秒，再根据数据正转到B，停止几秒，再根据数量反转到C，停止几秒，再根据数量反转到D，停止几秒，再回原点重新开始循环，启动时判断是否再原点，如果不在回原点再开始，，我根据回原点ZRN和定位DDRVI写的怎么样
[ 此帖被wangfuchi在2025-05-12 16:36重新编辑 ]
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