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请教各位大佬,轴的问题
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wangfuchi
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楼主
发表于: 54天前
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各位大佬,我这里有2个轴,通过2伺服电机分开控制,每个轴都有一个原点,然后从原点开始,根据数量正转到A,停止几秒,再根据数据正转到B,停止几秒,再根据数量反转到C,停止几秒,再根据数量反转到D,停止几秒,再回原点重新开始循环,启动时判断是否再原点,如果不在回原点再开始,,我根据回原点ZRN和定位DDRVI写的怎么样
[ 此帖被wangfuchi在2025-05-12 16:36重新编辑 ]
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雷神动君将留
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1楼
发表于: 54天前
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看你这么执着,又不想看教学视频或者官方资料要不掏钱找谭总工,让他给你写一段程序得了
,微信hui530527
,我个人认为三菱官方资料里面的轴控制很详细了理解起来也不难,但是如果XY轴要走插补同时到一个位置,3系好像要自己写插补程序吧,5系才自带插补
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