一般情况下低惯量的伺服额定转速都是3000转，用了这么多年无论是脉冲控制还是总线，写程序时能设定的最高转速都是限制在3000转以内。但是我发现大部分伺服手册里能设定的最高报警转速都到5000-6000转，能长时间超过3000转运行吗？我的理解是看驱动负载，如果是低负载应该也问题不大，不然也不会给你这么大空间可以设定。还有一个是电机轴承，长时间超过额定转速轴承估计坏得快。大佬们的看法是什么样

在额定转速内它可以输出额定转矩，超出额定转速输出转矩减小。
电机手册里都会有这个电机的转矩和转速关系的曲线图，你的负载在那个转速区间内长期运行不会烧掉，但是可能会发生跟随误差过大之类的错误。