雷神动君将留
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楼主  发表于: 60天前
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这边一个项目需要将所有的机械手点位存到PLC，轴的正反转也要，目前有一个疑问，控制定位我是控制机械手的世界坐标点位还是控制机械手的每个轴的脉冲数呢，如果只是控制机械手的世界坐标点位是不是就一组数据呢。