请叫我老六
人生就像蒲公英，看似自由，却身不由己。
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楼主  发表于: 2025-04-12 08:58
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物流环线分拣机，使用西门子1513PLC，几百个小车和格口，程序运行扫描周期最高达到50MS左右，运行速度2.5米/秒，受扫描周期影响位置误差100MM，各位大神有遇到扫描周期太长的困惑吗？一般怎么解决
twatson
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1楼  发表于: 85天前
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涉及到定位的，PLC扫描周期越快越好。不清楚你这个项目合同价格多少，这么多小车，最低也得1516吧，1513你们也敢用哈，业主居然也没意见。要是我，优先选1517，甚至直接1518.