请叫我老六
人生就像蒲公英,看似自由,却身不由己。
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楼主  发表于: 2025-04-12 08:58
物流环线分拣机,使用西门子1513PLC,几百个小车和格口,程序运行扫描周期最高达到50MS左右,运行速度2.5米/秒,受扫描周期影响位置误差100MM,各位大神有遇到扫描周期太长的困惑吗?一般怎么解决
mqgmqg
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1楼  发表于: 2025-04-16 16:46
优化程序,把需要停到准确位置的程序放中断里面