月从今夜
不知江水待何人，但见长江送流水
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楼主  发表于: 2025-04-06 09:36
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第一次用欧姆龙的PLC，CJ2MPLC加装ETN21模块，现在项目需要PLC通过MODBUSTCP控制6台一样的机器人动作还有读取机器人状态，给启动停止信号。我现在知道控制机器人的那些报文，00 00 00 00 00 06 01 03 08 8B 00 02 这样是读取机器人输入状态，现在找了好久都没找到PLC关于MODBUS Tcp的通讯实例，翻找说明书，能找到的只有SEND指令这种，这种指令又该怎么发送上面那种报文呢，求各位大佬路过指导一下  
ezio2016
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1楼  发表于: 2025-04-07 09:30
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MTCP_ETN_Client.zip (548 K) 下载次数:26
欧姆龙欧洲官方写的FB，就是写死的ETN模块的单元号和socket通信号，
要修改的话，直接照着FB搬程序，把对应的地方改为输入引脚就好了。