雨初心
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楼主  发表于: 34天前
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气缸急停，复位，动点原点信号，屏蔽，滤波，输出控制报警这些应该都不能少的把
行车不规范
要做难且正确的事！
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1楼  发表于: 33天前
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一般气缸动作：伸出，返回，泄气，
信号：动作到位，返回到位
多个电磁阀控制方式用字节比较方便，比如：第一步：0101返回原位，第二步：0010电磁阀1动作，电磁阀2泄气，第三步：1010全部动作；再把信号卡在里面第一步到位才能动作第二部
这样写触摸屏也可以比较方便的写入动作，返回时也不会出现干涉