近两年用了一些有一家专业做电子凸轮分割器代替传统的机械凸轮分割器，其实就是一个伺服加一个行星减速机，安装尺寸更小，成本比机械的低。可以设置任意工位数，上面带有绝对值编码器电池。伺服IO有在原点信号输出，工位进，点动几个信号，只需要开关量触发。有一个疑问就是设置零点后无论点动一直往一个方向转多久，或者断电你随便转动，再触发工位进信号仍然就是到下一个工位就能停，有的机器一天转动有6-8000次左右的，也不存在累计误差，它内部是怎么处理的？用了伺服的内部位置模式是可以确定的，但是怎么做到一直往一个方向转动又能记住零点呢

编码器内部是一个刻度盘，旋转一周脉冲量是固定的，比如1024个刻度，就有1024道脉冲。零位脉冲位置也是固定的。，转一圈一个零脉冲。
剩下的就是计数和运算。