卓发智能
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楼主  发表于: 2025-03-23 20:52
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各位朋友，本人现在遇到一个问题 ，龙门结构，2个伺服同步，采用汇川AM522-PLC，程序用的是齿轮耦合指令，同步点动，定位运行都没有什么问题 ，就是龙门双伺服同步回原点下降沿时就会出现从轴飞车现像，请问各位有什么好办法。增量式的编码器条件，汇川SV630N伺服。
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nightblueblu
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1楼  发表于: 2025-03-24 14:37
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试试只对一个轴回零，回完了对另一个轴直接设置位置，设成一致
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