dingzyi
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楼主  发表于: 70天前
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如题，安川机器人出厂自带哪些通讯功能？
安川机器人和plc通讯哪些通讯方式简单点.  安川机器人出厂是不是自带modbustcp功能,除了modbustcp功能，是否可以支持开放以太网通讯功能，若用enetip通讯,plc那边需要加enetip模块。若采用cclink通讯，机器人那边要加通讯板。
你们常用的通讯方式有哪些？欢迎各位大佬积极讨论。
plc
wchny123
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1楼  发表于: 前天
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FX5-CCL-MS用CCLINK模块和安川的机械手通讯，这个方式做过，需要的话，可以把程序发你看看