换个思路，把成熟的梯形图换成ST不就行了，再严苛一点，只用IEC标准的ST，各家扩展的ST特性都不用，这样的话，只要是现代PLC，不论哪家都支持，即使有些特殊功能，也是小修小改，而且ST是文本代码，更方便做版本控制。

简单来说就是，与其纠结日后要绑定在哪家PLC厂商身上，还不如一步到位把自己的程序搞成跨平台的，拒绝平台绑架。平台和硬件都不值钱，值钱是软件。

工控软件IT化，这是大趋势，跑不掉的。