雪花飘飘
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楼主  发表于: 50天前
FX5U+FX5-16ET/ES-H   需要使用DPLSV可变速脉冲指令,但是说明书指出此指令只支持1-4轴,
而FX5-16ET/ES-H的5 6轴不支持。
不知哪位用过的确认一下是否支持5 6轴。
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1楼  发表于: 47天前


感谢站长支持,程序编译是正常的。但是导通M245和M246轴却不动作。而1-4轴正常。
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2楼  发表于: 47天前


手动驱动轴运行5 6轴都正常。
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3楼  发表于: 30天前
感谢各位支持,问题点初步已找到。
1,这边所看到的手册为第一版,说明书指出此指令只支持1-4轴,而最新版手册指出支持K5-K12轴。
2,PLC为工程剩余品,查看固件信息显示为17年产品,使用固件更新1.065版后使用DPLSV指令时报警H3582(运算错误)。
3,初步确认为PLC硬件版本过低,并不支持5和6轴运行DPLSV指令,待更换PLC后再做测试。