我真的不会啊
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楼主  发表于: 60天前
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用西门子1215目前带了14个伺服，感觉不稳定，有时候反应迟钝，扫描周期也一百多200ms，什么都不动的情况下，节拍从40s到50s，是带的太多，还是别的原因，会不会和电源有关系，一个空开带两个伺服。
simon_gu
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1楼  发表于: 60天前
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换1500,  1200的扫描就这样
simon_gu
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2楼  发表于: 60天前
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太多了, 超150该报了吧