我真的不会啊
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楼主  发表于: 2025-03-16 18:53
用西门子1215目前带了14个伺服,感觉不稳定,有时候反应迟钝,扫描周期也一百多200ms,什么都不动的情况下,节拍从40s到50s,是带的太多,还是别的原因,会不会和电源有关系,一个空开带两个伺服。
feifei23728
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1楼  发表于: 13天前
三菱FX5在10ms以下,codesys可能更快