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愿天天天蓝
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楼主
发表于: 66天前
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有一个汇川521的PLC与雷赛DM3E556驱动器走EtherCAT总线通讯,目前可以手动,测试都没问题,就是定位的距离该如何换算。
丝杆的导程是4mm,请问一下,在图片上那几个地方该设置多少,才能让丝杆走10MM,
自己在电机圈脉冲那里设了6400,然后目标位置那里写了一个(1)走了约23mm
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zq123666
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1楼
发表于: 66天前
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用户单位设为毫米
每圈脉冲数设为你驱动器设置的脉冲数:6400
工作台旋转一圈的移动量设为你电机转一圈实际移动多少毫米:4
这样你在定位时直接输入的定位数据10,那实际就会走10mm。
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汇川521与雷赛总线步进
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