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愿天天天蓝
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楼主
发表于: 2025-03-14 13:57
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图片:
有一个汇川521的PLC与雷赛DM3E556驱动器走EtherCAT总线通讯,目前可以手动,测试都没问题,就是定位的距离该如何换算。
丝杆的导程是4mm,请问一下,在图片上那几个地方该设置多少,才能让丝杆走10MM,
自己在电机圈脉冲那里设了6400,然后目标位置那里写了一个(1)走了约23mm
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croxie
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1楼
发表于: 2025-03-14 14:19
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还要看你步进控制器那边具体设了多少脉冲走一圈,要跟软件上设的单圈脉冲数一样,然后软件一圈移动量设置为4。后面你定位指令那设置多少,就是走多少。
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