引用引用第5楼feifei23728于2025-03-26 11:28发表的 :我来补充下,那个圆形的工件固定在治具上,治具带着工件X,Y,旋转,三轴移动,实现直边的磨削,直边与大圆边两侧是小圆弧的R角,刀具不动的,也就是刀具是参考点,工件坐标系下,实现R角+直边+R角的连续路径,用QD77实现类似于数控磨床的功能