601920185
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楼主  发表于: 2025-01-22 10:53
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配置1511T,V90伺服4台，两台走同步，库卡机器人。
现象，两台走同步得伺服，在静止状态下位置会莫名其妙的清零，零线接地，加抗干扰环都处理不了，找客服就说是干扰接地问题。
最后测试把v90伺服的网线和其它从站网线分开进PLC ，其它从站网线又经过一个从站模块中转后再进PLC，问题才解决掉。经历分享出来，大家讨论下，避免后面踩坑。
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    看夕阳斜下
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    1楼  发表于: 22天前
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    杂散电流，电位差。。。。。。这类问题总是不按既定的套路出现。我在现场调试设备总是急停还没有任何故障，排查好长时间无法解决，最终发现现场施工的电焊机地线与焊把线距离过长导致！