工控肥仔
工控肥仔
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楼主  发表于: 2025-01-06 09:22
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      现有一个模组导程是45，用的是步进驱动，驱动器细分没有刚好对应导程（最接近的是5000跟4000），这个时候如何做一些摆盘位置动作呢？
ljb6688
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1楼  发表于: 2025-01-06 14:17
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通俗说就是精度达不到，正好小于步距角，会有累积误差。如果是固定步，可以单独在那一步写程序进行计算补偿
电气自动化，智能化控制，数据远传采集。工控元件代理，机器人附件