sky6595418
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楼主  发表于: 2024-12-06 16:30
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大家有没有做过 液压油缸的速度控制, 我现在用 SMART200 测量AB相速度 1s周期 , 然后用比例伺服阀做PID 闭环..   测试下来效果不是很好 有波动,
大家还有没有别的方案?